Las tres condiciones para estar bien estacionado
El Real Decreto 518/2026 añadió el apartado 4 al artículo 92 del Reglamento General de Circulación. Una autocaravana o camper estacionada tiene que:
- No sacar nada fuera de su perímetro: ni toldo, ni mesas, ni sillas, ni escalones extendidos.
- Apoyarse solo sobre las ruedas. Los calzos o cuñas sí están permitidos; las patas estabilizadoras no.
- No verter nada del habitáculo: ni aguas grises, ni negras, ni restos.
Dormir dentro no es acampar
Comer, descansar o dormir dentro no convierte el estacionamiento en acampada si no tiene efectos fuera del vehículo. Las cortinas térmicas por dentro no sacan nada fuera, así que no cuentan como acampada.
Lo que sí es acampada: sacar el toldo, poner mesa y sillas, bajar las patas, tender ropa fuera o vaciar en la calle.
Lo que puede decidir cada ayuntamiento
Los ayuntamientos pueden regular en sus calles dónde y durante cuánto tiempo se estaciona y prohibir la acampada fuera de las zonas autorizadas (sentencia del Tribunal Supremo de 13-03-2018, recogida por la DGT en la Instrucción PROT 2026/04). Lo que el artículo 92.4 deja claro es que estar bien estacionado no es acampar: si te multan por «acampada» cumpliendo las tres condiciones, puedes recurrir citándolo.
Mira siempre las señales a la entrada del pueblo y del aparcamiento: limitación de altura, de tiempo o de tipo de vehículo.
Espacios naturales, playas y montes
Parques naturales, costa y montes tienen sus propias normas (autonómicas, de Costas o del espacio protegido) y suelen ser más estrictas. Allí la acampada libre está prohibida casi siempre y a veces también el estacionamiento nocturno. En esos sitios lo seguro es un área de autocaravanas o un camping.
Dónde dormir tranquilo
- Áreas de autocaravanas: muchas son gratuitas y tienen vaciado y agua. Búscalas por provincia en esta web.
- Campings: para sacar toldo, mesa y sillas sin problemas.
- Aparcamientos donde puede estacionar cualquier turismo, cumpliendo las tres condiciones y la señalización municipal.
Preguntas frecuentes
¿Me pueden multar por dormir dentro de la autocaravana?
No por dormir dentro si estás bien estacionado: sin nada fuera del perímetro, apoyado solo en las ruedas (con calzos si hace falta) y sin verter nada. Sí si incumples la señalización o la ordenanza del lugar.
¿Puedo usar calzos niveladores en la calle?
Sí. El artículo 92.4 permite calzos o cuñas. Lo que no se permite son las patas estabilizadoras apoyadas en el suelo.
¿Puedo sacar el toldo un momento?
No fuera de un camping o de un área que lo permita: sacar el toldo es acampar.
¿Desde cuándo está en vigor?
El artículo 92.4 del Reglamento General de Circulación está en vigor desde el 1 de octubre de 2026.
Fuentes
- Real Decreto 518/2026, de 24 de junio (BOE-A-2026-13889), que añade el artículo 92.4 al Reglamento General de Circulación
- Instrucción PROT 2026/04 de la DGT sobre autocaravanas (nota de prensa, 16-03-2026)
Esta guía resume la normativa de forma práctica y no sustituye al texto oficial. Las ordenanzas de cada municipio y las normas de espacios protegidos pueden ser más estrictas.